Los orígenes de los bolos de césped se remontan al antiguo Egipto hace 7.000 años, donde los antiguos egipcios arrojaban piedras redondas a los objetivos. Los antiguos soldados romanos también jugaban con frecuencia a un juego similar.
El club de bolos más antiguo, el Southampton Bowls Club, fue fundado en 1299. En el siglo XIV, el rey Eduardo III de Inglaterra prohibió este deporte. Experimentó un renacimiento en el siglo XVI y los bolos aparecieron en varias de las obras de Shakespeare. En 1848, el escocés W. Mitchell redactó las reglas de los bolos sobre césped y, en 1892, se creó la Asociación Escocesa de Bolos sobre césped, que estableció reglamentos oficiales.
El primer club de bolos sobre césped se fundó en Sandy Bay, Tasmania, Australia, en 1845, y la primera competición se celebró en Sydney en 1846. La Federación Mundial de Bowls sobre césped se fundó en 1905 y tiene su sede en Escocia, mientras que la Federación Asiática de Bowls sobre césped se fundó en 2000 y tiene su sede en Malasia. Los bolos de césped se introdujeron en Hong Kong a principios del siglo XX. En la década de 1990, se construyeron canchas de bolos en Guangzhou, Shenzhen y otras ciudades. En 2014, los bolos sobre césped se convirtieron en un evento competitivo oficial por primera vez en los Juegos Para Asiáticos de Incheon. En 2023, el equipo chino participará por primera vez en los Juegos Para Asiáticos de Hangzhou. En 2025, China será sede del Campeonato Nacional Juvenil de Bolos de la Serie U- y del Abierto de China Lawn Bowls.
